我们常说的内窥镜主要分为工业用内窥镜和医用内窥镜。
医用内窥镜是人类窥视、治疗人体内器官的重要工具之一。内窥镜在年多年的发展过程中结构发生了4次大的改进，从最初的硬管式内窥镜（-）、半曲式内窥镜（-）到纤维内窥镜（以后），又到如今的电子内窥镜（年以后）。影像质量也发生了一次次质的飞跃。
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医用内窥镜介绍
医用内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。
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医用内窥镜分类
关于医用内窥镜分类，按其发展及成像构造分类：可大体分为3大类：硬管式内镜、光学纤维(软管式)内镜和电子内镜。
硬管式内镜
光学纤维(软管式)内镜
电子内镜
按内窥镜的功能
分为单功能镜及多功能镜。单功能镜是指没有工作通道，仅有光学系统的观察镜;多功能镜指除具有观察镜的功能为，在同一镜身，还具有至少一个以上的工作通道，具有照明、手术、冲洗及吸引等多种功能。
按内窥镜所到达的部位
按内窥镜所到达的部位不同进行分类：分为耳鼻喉内窥镜、口腔内窥镜、牙科内窥镜、神经镜、尿道膀胱镜、电切镜、腹腔镜、关节镜、鼻窦镜、喉镜等。
按内窥镜所到达的部位
临床上根据内窥镜镜身能否改变方向进行分类：分为硬质镜和弹性软镜两种。硬质镜(RIGIDENDOSCOPE)为棱镜光学系统，最大优点是成像清晰，可配多个工作通道，选取多个视角。弹性软镜(FLEXIBLEENDOSCOPE)为光导纤维光学系统，此光纤内窥镜最大特点是镜头部分可被术者操纵改变方向，扩大应用的范围，但成像效果不如硬质镜效果好。
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医用内窥镜的临床应用
1
胃肠道疾病的检查
1.食道：慢性食道炎、食道静脉曲张、食管道孔疝、食道平滑肌瘤、食道癌及贲门癌等。
2.胃及十二指肠：慢性胃炎、胃溃疡、胃良性肿瘤、胃癌十二指肠溃疡、十二指肠肿瘤。
3.小肠：小肠肿瘤、平滑肌肿瘤、肉瘤、息肉、淋巴瘤、炎症等。
4.大肠：非特异性溃疡性结肠炎、Crohn病、慢性结肠炎、结肠息肉、大肠癌等。
2
胰腺、胆道疾病的检查
胰腺癌、胆管炎、胆管癌等。
3
腹腔镜检查
肝脏疾病、胆系疾病等。
4
呼吸道疾病的检查
肺癌、经支气管镜的肺活检及刷检、选择性支气管造影等。
5
泌尿道检查
膀胱炎、膀胱结合、膀胱肿瘤、肾结核、肾结石、肾肿瘤、输尿管先天性畸形、输尿管结石、输尿管肿瘤等。
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